关键词：ROS获取数据流，USB通信
OSDK linux/ROS 获取视频流是通过USB链路进行数据传输，排查步骤：
1、检查ACM设备是否成功识别（双A-USB连接飞机和机载计算机）
2、ifconfig 检查本地端是否给ACM设备分配IP （M210：192.168.42.3）
3、ping飞机端IP（M210：192.168.42.2）
ping通之后，再测试视频流。
注：M300不使用RNDIS虚拟网口，使用USB BULK，可以使用sudo运行sample，确保访问USB权限
读取/dji_osdk_ros/fpv_camera_images的数据时，没有得到相应的数据输出
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