【技巧详解】
DJI OSDK提供有 takeoff() API，可以非常方便让飞行器实现电机解锁和起飞。
但该API起飞高度恒定为1.2米且不可更改，这对于一些狭小室内/特殊环境的起飞地点来说非常不便。
因此我们可以先使用 armMotors() API 来解锁电机。
再通过调用 flightCtrl() API 设置垂直方向的位置/推力/速度实现起飞，通过垂直方向的参数实现自定义起飞高度。
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【技巧-OSDK-飞行控制】如何自定义起飞高度
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