Linux下的OSDK运行环境

适用版本：3.8&3.8.1

MANIFOLD 2-C（x86） MANIFOLD 2-G(armv8)	Tool & Library	Ｖersion	Affected samples and libraries	Remarks
	gcc	5.4.0	all	MANIFOLD 2-C 或者MANIFOLD 2-G默认版本
	cmake	3.5.1	all	MANIFOLD 2-C 或者MANIFOLD 2-G默认版本
	opencv	3.3.1	camera-stream-callback-sample camera-stream-poll-sample camera-stream-target-tracking-sample stereo-vision-depth-perception-sample stereo-vision-single-thread-sample stereo-vision-multi-thread-sample	MANIFOLD 2-C 或者MANIFOLD 2-G默认版本，但是缺少opencv_contrib库。
	opencv_contrib	3.3.1	stereo-vision-depth-perception-sample	ximgproc 和viz3均在该库中,而stereo-vision-depth-perception-sample编译需要这两个包的支持。因此需要用户安装该库才可编译。安装方法如如附录1所示。
	ffmpeg	2.8.15	advanced_sensing.a djiosdk-core.a	MANIFOLD 2-C 中默认安装了ffmpeg,但是不能显示版本号。对编译advanced_sensing.a这个库文件没有影响。
	libusb	libusb-1.0	advanced_sensing.a djiosdk-core.a	MANIFOLD 2-C 或者MANIFOLD 2-G默认版本
	ros	ros-kinetic		MANIFOLD 2-C 或者MANIFOLD 2-G默认版本