适用机型：M210系列、M210 V2系列、M100、M600 pro、A3、N3
SDK版本：OSDK3.7&OSDK3.8
您需要根据您的报错log进行排查，以Linux为例，其他平台同样适用：
CASE1：如果出现cannot open device /dev/ttyUSB0 的错误，如下图所示：
1.核实是否有插入串口设备，对应的设备号是否为ttyUSB0，若不是ttyUSB0您需要在UserConfig.txt进行修改
CASE2：如果出现NEW_DEVICE_ERROR (新设备错误)，如下图所示：
1.出现该错误说明您使用的账号与上次飞行器被激活账号信息不同，您需要重新激活飞行器
2.您需要在运行sample的时候打开DJI GO或者Pilot，并且将飞行器连接DJI Assistant 2调参软件（请确保DJI GO或Pilot以及DJI Assistant 2已连接上互联网）
3.您可能需要尝试多次运行sample，飞行器才会被激活。飞行器被您的账号激活后，您之后的使用不需要再进行激活操作（飞行器不被其他账号重新激活的前提下）。
CASE3：如果出现Unable to initialize some vehicle components!，如下图所示：
1.说明您在硬件连接以及软件设置上有问题
2.检查您是否忘记在DJI Assistant 2中的SDK分页里勾选”使能API控制“
3.检查你UserConfig.txt文件中设置的波特率是否和DJI Assistant 2中设置的一样
4.检查您的接线是否正确，是否有接线松动或者接反
5.是否有其他程序在占用串口
6.之前是否忘记执行sudo usermod -a -G dialout $USER 去获取权限
7.您的串口或者USB转TTL模块是否支持当前设置的波特率
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1 条评论
如果stm32出现Unable to initialize some vehicle components的情况，并且这七个情况确认没有出错，请问该怎么处理
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