关键词：PSDK/Payload SDK Mark文件
适用机型：M210系列 M210 V2系列
PSDK版本：PSDK 1.4.1
适用Skyport版本：01.02.0100
当PSDK向飞控请求位置信息时，飞控便会返回位置信息给PSDK，并且记录在Mark文件中。请求接口以及返回值判断如下：
if (PsdkPcePos_MutilCamPosAcq(&s_psdkUpperHandle, &posAcqReq, &posAcqAck) == PSDK_STAT_OK&& posAcqAck.ackCode == PSDK_CMD_ACK_CODE_OK)
{
PSDK_LOG_DEBUG("Get precise position success.");
PSDK_LOG_DEBUG("pos: %f %f %f", posAcqAck.posDetlInfo[0].mainAntPos.longitude,
posAcqAck.posDetlInfo[0].mainAntPos.latitude, posAcqAck.posDetlInfo[0].mainAntPos.height);
}
注：无人机每次开关机便会生成一个Mark文件
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