指令飞行中的drc心跳heart_beat必须持续发送吗？ xiaorong.zheng 2023年08月30日 11:47 更新 关注 非必须的。 指令飞行控制提供心跳的指令，可以用于云端测试drc链路的延时。该指令云端是可选择发送的。 相关文章 怎么判断DRC链接状态 上云API 错误码 drc指令飞行控制为什么要重新指定mqtt参数？ 指令飞行为什么没有释放飞行控制权指令？ 指令飞行POI执行过程是怎么样的 评论 0 条评论 请登录写评论。 close
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