1、检查下发进入指令飞行控制的参数是否准确，可以使用mqtt客户端校验是否能连接上mqtt服务器
2、检查下发client_id等是否被占用
3、示例代码默认使用ws连接mqtt服务器，并使用token进行校验，检查服务器是否开启认证。
进入指令飞行控制drc模式报错514304
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1、检查下发进入指令飞行控制的参数是否准确，可以使用mqtt客户端校验是否能连接上mqtt服务器
2、检查下发client_id等是否被占用
3、示例代码默认使用ws连接mqtt服务器，并使用token进行校验，检查服务器是否开启认证。
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