RTK的定位解算有单点解、浮点解和固定解3种类型。当RTK为固定解的时候，不代表飞行器就一定使用RTK数据进行定位。底层逻辑为，由于RTK上报的坐标与飞行器自身GNSS坐标相差过大导致飞行器认为RTK数据不可信。出现这个问题的可能原因有：
- 已经连接上了RTK，且定位解算为固定解。但是setAircraftRTKModuleEnabled并未开启，此时飞行器不会使用RTK数据进行定位。设置飞行器上的RTK模块开启或者关闭，必须在飞行器桨叶起转之前设置。
- 当RTK定位解算为固定解后，飞行器位置进行过跳变或RTK数据源被切换（网络RTK、自定义网络RTK和基站RTK），RTK基站倾倒等异常情况。飞行器将判定该架次RTK不可使用，RTK将在本架次飞行不再参与定位。需要降落后重启飞行器恢复。
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