OSDK 可以直接调用 take off 命令起飞，此时飞机会自动升高到1.2m，期间不可控制。起飞高度固定为1.2m，不可进行更改。
OSDK 也可以调用 flight control 起飞，在Z轴方向给定一个正向的控制量即可，调用flight control 起飞时需要先调用起桨API：armMotors。
OSDK起飞控制
close
OSDK 可以直接调用 take off 命令起飞，此时飞机会自动升高到1.2m，期间不可控制。起飞高度固定为1.2m，不可进行更改。
OSDK 也可以调用 flight control 起飞，在Z轴方向给定一个正向的控制量即可，调用flight control 起飞时需要先调用起桨API：armMotors。
评论
1 条评论
Hi sir,
I follow your instruction and do this code, but the speed motor of my drone doesn't change and it can't take off. (I am using osdk stm32 to control A3 module)
Below is my code:
v->control->armMotors(0,0);
delay_nms(5000);
v -> control -> positionAndYawCtrl(0, 0, 2, 0);
delay_nms(20000);
Please show me the reason.
Have a nice day,
Thank you.
请登录写评论。