关键词：USB运行报错，sudo运行正常
sudo运行是因为OSDK高级视觉功能使用USB设备权限受限，参考官网环境配置中添加DJI USB设备即可解决。
添加DJI USB 设备节点
如需在M210 系列的无人机上使用OSDK 中的视觉功能，使Linux 系统能够获取并标识DJI 的设备，请按如下步骤，在Linux 中添加DJI USB 设备节点：
在/etc/udev/rules.d/目录下创建文件DJIDevice.rules。
在DJIDevice.rules文件中添加（注意格式，不要加其他字符）
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="2ca3", MODE="0666"
重新启动电脑后，系统即可识别DJI USB 设备。
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