- 在MSDK V4里叫Lidar类,在MSDK V5里叫LidarKey。
- 在MSDK V5 Sample中全局搜索LidarKey,找到它继承的co_n包,点开co_n包就可以找到对应的Key使用。
- 通过KeyScanModeRange获取L1和L2所支持的扫描模式后,调用KeyScanMode设置扫描模式。
- 通过KeyEchoModeRange获取L1和L2所支持的回波模式后,调用KeyScanMode设置回波模式。
- 通过KeyHighSensitivityModeSwitch设置高敏模式开关。它将适用于雨雾天气,会忽略大气中的颗粒。仅支持L1.
- 通过KeyVisibleLightPixel设置光源像素。支持L1和L2.
- 通过KeyLidarDataSampleRateRange获取L1所支持的数据采集率,用KeyLidarDataSampleRate可以对其设置。支持L1和L2
- 调用KeyPointCloudRecord将开启点云录制,通过KeyPointCloudExclusiveStatus和KeyPointCloudRecordStatus你将获悉点云录制时的状态。支持L1和L2.
- 需要注意的是航线文件也可以配置点云参数。
如何使用禅思L1和L2录制点云?
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