Hyacincher
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PSDK飞行控制数据源逻辑提问
您好，当前使用PSDK的飞行控制，在一些GPS信号不是太稳定的位置出现了一点问题，想咨询一下飞行器数据源的设计逻辑 问题描述： 在RTK信号不稳定的区域飞行时，使用航向角控制接口给了一个定值（如0度），但是信号不稳定时，飞行器自身的航向角识别出现了剧烈的抖动，出现+-20°的晃动，甚至部分时间出现180°的转动 当前使用航向角接口已经无法解决我们的应用场景，我们想尝试使用其他定位系统给出的航...
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PSDK350使用相机管理功能初始化失败
当前PSDK3.5.0，系统为ubuntu20.04 使用同一个程序，挂载P1相机，M300RTK飞行器上可以正常控制P1相机拍照，在换到M350RTK飞行器后出现如下报错： M300RTK挂载P1相机的LOG如下： M350RTK飞行器的版本为：10.00.0602
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OSDK的高速接口（VCM）断线后无法重连问题
Completed系统环境为linux，在使用OSDK过程中，发现如果VCOM端口出现掉线或者其他问题后，OSDK的浮窗控件等相关功能会消失，且我在恢复VCOM口的通讯后无法恢复这些依赖高速端口的功能（浮窗控件无法重新加载） 掉线时报错如下 目前这种端口掉线行为暂时无法解决，请问我该如何操作才能恢复这些依赖VCOM端口的组件功能？（可以短暂拔掉VCOM端口的USB线，然后重新插入来模拟该情况）
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M350无人机E-port接口供电咨询
Completed1、E-port接口定义：24V/4A 96W功率输出；2、在飞行器开机时，E-port接口供电的启动电流（负载上电瞬时电流）限制在多少A？ 目前的现象： 1、负载设备启动电流大于3.5A时，在飞行器开机时，E-port接口无电压输出
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PSDK3.6.0控件加载过多导致PSDK掉线问题
Completed飞行器M350，PSDK版本3.6.0，开发环境为STM32跑freeRTOS 当widget控件的json文件加载超过20个控件时，PSDK会直接掉线 而且如果出现了掉线问题之后，必须重启飞行器，否则拍照功能无法正常发送到PSDK。即使PSDK负载更改了控件数量并重启代码，拍照功能都无法重新恢复。（这时候屏幕上的PSDK按钮会消失，无法进入负载拍照/录像/图传界面） 请问这个是代码内部限制...
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OSDK姿态控制相关提问
Completed您好，目前使用M300/M350RTK飞行器开发，我在使用OSDK前，有几个问题想要咨询： 1、高度控制中的 DJI_FLIGHT_CONTROLLER_VERTICAL_THRUST_CONTROL_MODE 这个模式是否是纯油门控制不带任何传感器闭环的？比如飞机在不同负重情况下，对应的维持高度油门比例是否不同（如轻负载40%，重负载60%） 2、水平控制中的 DJI_FLIG...
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kmz特定规划航线出现随机位置的小概率漏拍现象（PSDK触发）
Completed当前PSDK版本3.5.0，环境freeRTOS 在使用wpml接口生成的航线执行任务时，发现特定航线会出现漏拍的问题，如设置拍照间隔21m，小概率会出现飞过42m的间距才拍下一张； 接口使用PSDK的cam_emu_base模组开发，StartShootPhoto接口内触发，此前已经做过上万张拍照触发压力测试，接口本身不会漏拍； 漏拍航线测试： 1、存在问题的航线为网盘中“02_Fligh...
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XPort环升级v01.03.05.01后遥控器报云台标定错误
CompletedPSDK版本3.5.0，freeRTOS环境 在环升级v01.03.05.01后会报云台标定错误，老版本v01.03.02.00没有报这个错误。负载的程序是同一个程序，请问这个是何原因造成？
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PSDK3.2.0以后的lib移植发生hardfault错误
Completed项目之前使用PSDK3.1.0，后期升级3.2.0 环境：freeRTOS 主控：STM32F4 目前遇到的问题是，只替换lib的话，3.1.0和3.2.0的lib都工作正常； 但是如果替换3.3.0及以上版本，在运行DjiCore_Init(&userInfo)这个初始化的时候，就会触发hardfault硬错误，错误之前的入栈情况见下图 项目使用MDK自带6.19编译器； 请问这个是由什...
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Xport上电航向角偏向一边
Completed当前运行环境freeRTOS，PSDK2.2.1 客户使用xport一段时间后，出现上电航向角朝一边偏移，但DJI上位机显示当前的关节角为0°，视频有详细操作。 PSDK设备内没有调用Xport控制接口，完全由遥控器控制。 此云台发货时一切正常，使用一段时间后出现此问题，您看下这是由什么原因造成的 链接：https://pan.baidu.com/s/1Pd6bks8EAV1pJt9j1P0...