Xport上电航向角偏向一边

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Hyacincher

• February 06, 2023 03:15

当前运行环境freeRTOS，PSDK2.2.1

客户使用xport一段时间后，出现上电航向角朝一边偏移，但DJI上位机显示当前的关节角为0°，视频有详细操作。

PSDK设备内没有调用Xport控制接口，完全由遥控器控制。

此云台发货时一切正常，使用一段时间后出现此问题，您看下这是由什么原因造成的

链接：https://pan.baidu.com/s/1Pd6bks8EAV1pJt9j1P0nrg 
提取码：n3mc 
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  DJI Developer Support

  • February 06, 2023 06:58

  在这里或者在APP上设置一下云台自动校准再试试，如果不行，可以先将安装的设备拆下来，看是否能正常回中，不能回中建议此异常的X-PORT寄回检修。 

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  Hyacincher

  • February 06, 2023 07:12

  自动校准完毕还是偏的，稍后将负载拆下尝试

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