PSDK3.2.0以后的lib移植发生hardfault错误

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Hyacincher

• May 23, 2023 01:55

项目之前使用PSDK3.1.0，后期升级3.2.0

环境：freeRTOS

主控：STM32F4

目前遇到的问题是，只替换lib的话，3.1.0和3.2.0的lib都工作正常；

但是如果替换3.3.0及以上版本，在运行DjiCore_Init(&userInfo)这个初始化的时候，就会触发hardfault硬错误，错误之前的入栈情况见下图

项目使用MDK自带6.19编译器；

请问这个是由什么原因引起？只替换了lib不存在代码移植的问题

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  Hyacincher

  • May 23, 2023 02:01

  freeRTOS分配的heap总大小为95KB，不存在内存不足的情况

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  DJI Developer Support

  • May 23, 2023 07:16

  这个有debug日志吗？3.3版本相对3.2部分初始化部分有优化，但是FreeRTOS变更不大，可以先提供一下debug日志，或参考PSDK 3.3 的demo启动过程，对比一下差异点。

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  Hyacincher

  • May 23, 2023 10:01

  您好，问题已经解决了，新版本的PSDK里面DjiCore_Init(&userInfo)这个函数的压栈比原来大了很多，初始化任务所需要的栈空间从4KB变到了8KB，将任务内存扩大后问题得到解决

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