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我也是要回退， 飞机回退了，但是机场还没有回退，视频还是卡顿，哪位道友 说下机场2怎么回退版本！！M3TD版本降级方法：遥控器和无人机对频以后，进入Pilot主界面， 长按右上角 【正常】两个字，就能进入固件修改界面 ，也可能不是【正常】这两个字，反正是右上角，不是飞行检查页面哦！！！！
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测试了，加上heart_beat一切都可以了！ ！！！！！！！心跳直接每次调用飞行控制接口时 先调用心跳 的mqtt发送就行了！！！！！测试了N次其他原因， 感谢 楼上道友提醒！！！！！！！！！这个版本目前还差视频卡顿的问题没处理了！！！！！
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10.01.3205 卡顿 +1 ，飞机这个版本升级后目前至少出现5个异常了，升级的API居然不能兼容之前的接口规范，干无语了，找了两天bug了
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这个版本升级确实搞得挺无语的~~兼容性要提升啊！ 除开上面的问题，还有一个 固件版本的问题 1.3.1 需要添加！！