进入DRC成功，但是控制报319030

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麦冬

机场2

1、一键起飞

2、进入DRC控制（提示进入成功）

3、飞行控制（MQTT提示319030，操作失败，无飞行器控制权）

4、负载控制（正常控制）

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11 comments

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 当前机场未正确获取控制权，监控下无人机state下发的control_source是否为A控，机场osd上报的drc_state是否是2：连接状态 检查下机场是否链接了遥控器，机场上云后要把遥控器拔掉再下发指令。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • Eyesluo

    是不是更新固件后出的问题？我们现在也遇到同样的问题。

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 您参照以上方法依旧报错319030吗？ 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • Eyesluo

    确认 control_source 为A

    读取drc_state也是为2

    但是就是说无权限，drc报319030

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 方便拉取下无人机和机场日志吗？ 您可以将机场和无人机日志上传到以下地址：https://pan-sec.djicorp.com/s/4eZMCxCZgFR9m3c 另外，需要您补全以下信息（必要）： 机场型号及固件版本： 无人机型号及固件版本： 故障现象： 故障发生的具体时间： 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • dev.ggao

    我更新固件也出现同样的问题

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 新固件需要保证heart_beat心跳的连续下发，一分钟未接收就会断开drc. 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • 麦冬

    请问heart_beat心跳的连续下发的逻辑在最新的上云API的SDK中是否有示例

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 抱歉，demo目前已暂停更新，您可以自行实现定时任务下发。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • Eyesluo

    测试了，加上heart_beat一切都可以了！

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 好的，随时为您提供技术支持。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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