AH

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一般路过魔女

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Latest activity by AH

  • AH commented,

    1. Community
    2. DJI Cloud API
    3. 上云API 新建航线，设置航点类型，航线计划无法起飞

    首尾航点不能设置协调转弯，设置到点停就好了

  • AH commented,

    1. 上云API
    2. 航线库
    3. 协调转弯，不过点，提前转弯

    方案参照司空2航点模式协调转弯，供参考： 依序设航点P₁、P₂、P₃，设P₁至P₂距离为L₁，设P₂至P₃距离为L₂，设航点P₂参数<waypointTurnDampingDist>值为d。 若L₁≧30 ∧ L₂≧30，则d=10； 若L₁＜30 ∨ L₂＜30，则d=min(L₁,L₂)/3，航线文件中d可取近似值。 注：航线首尾航点不可设置协调转弯。 另见： https://sdk-f...

  • AH commented,

    1. Community
    2. DJI Cloud API
    3. 航线执行失败,航点转弯截距异常

    方案参照司空2航点模式协调转弯，供参考： 依序设航点P₁、P₂、P₃，设P₁至P₂距离为L₁，设P₂至P₃距离为L₂，设航点P₂参数<waypointTurnDampingDist>值为d。 若L₁≧30 ∧ L₂≧30，则d=10； 若L₁＜30 ∨ L₂＜30，则d=min(L₁,L₂)/3，航线文件中d可取近似值。 注：航线首尾航点不可设置协调转弯。 另见： https://sdk-f...