航线执行失败,航点转弯截距异常

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952966634

• February 21, 2024 02:05

m3e模拟器执行航线时提示  航线执行失败,航点转弯截距异常

请问时航线的问题嘛?航线自己生成的

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  DJI Developer Support

  • February 21, 2024 08:33

  请您检查下转弯模式设置的是什么，有没有设置转弯半径。

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  zhiyufeng

  • March 14, 2024 02:52

  请问您有解决这个问题吗，我也遇到了这个问题。而且按照协议的内容设置的waypointTurnDampingDist小于两航点间距离

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  952966634

  • March 14, 2024 02:57

  解决了 加我qq 952966634 要你进研发群

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• 

  AH

  • July 24, 2024 09:30
  • Edited

  方案参照司空2航点模式协调转弯，供参考：

  依序设航点P₁、P₂、P₃，设P₁至P₂距离为L₁，设P₂至P₃距离为L₂，设航点P₂参数<waypointTurnDampingDist>值为d。

  若L₁≧30 ∧ L₂≧30，则d=10；

  若L₁＜30 ∨ L₂＜30，则d=min(L₁,L₂)/3，航线文件中d可取近似值。

  注：航线首尾航点不可设置协调转弯。

  另见：

  https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/25050875808409-%E5%8D%8F%E8%B0%83%E8%BD%AC%E5%BC%AF-%E4%B8%8D%E8%BF%87%E7%82%B9-%E6%8F%90%E5%89%8D%E8%BD%AC%E5%BC%AF

  https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/900006833943-waypoint-v2%E5%8D%8F%E8%B0%83%E8%BD%AC%E5%BC%AF%E5%8F%82%E6%95%B0dampingDistance%E7%9A%84%E5%8F%82%E6%95%B0%E5%90%AB%E4%B9%89%E5%8F%8A%E4%BD%BF%E7%94%A8

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  952966634

  • July 24, 2024 09:14

  非常感谢

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  zzxihuanheixiu

  • September 24, 2024 02:11

  我已经按照上面的AH老哥的做法计算的截距，但是我创建的倾斜摄影航线偶尔还是出现截距异常啊，呜呜

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  zzxihuanheixiu

  • September 26, 2024 01:05

  然后不得已，我就把协调转弯模式换成了到点停模式了

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