yly1031090
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Recent activity by yly1031090-
执行指令飞行的时候飞机已经起飞,在天上,航线暂停中,就是按代码示例合到我们项目中的,/drc/down都可以正常执行,这是有什么别的设置吗?
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不好意思是319033
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指令飞行,sqp从0到10开始发,只接收到seq=0的反馈信息319031,其他的都没有反馈;如果seq改大点从100开始发,发到110,就能接到所有的100到110的反馈信息319033
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用的是大疆机场2的飞机
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已经进入指令模式了,进入指令模式之后drc_state还是0,是不是需要先建立drc连接啊
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那是怎么好使的?
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还是不行
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NTP如何连接?
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业务流程就是正常的任务是可以飞行的,按kmz航点飞行没有问题; 但是航线暂停之后,调用进入指令飞行控制模式 ,反馈都是成功的; 然后是飞行控制权抢夺,反馈也是成功的; 然后就是执行drone_control,用mqttx工具没有收到 thing/product/{gateway_sn}/drc/up的任何反馈