指令飞行的drc_state一直传的是0未连接

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yly1031090

• April 18, 2024 07:04

设备osd信息drc_state一直传的是0未连接，现在所有/drc/up的topic我都收不到信息，导致指令飞行没有回调是不是跟这个有关系

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  DJI Developer Support

  • April 18, 2024 09:19

  需要通过drc_mode_enter**进入指令飞行控制模式**，成功进入指令飞行控制模式后，云端才能通过drc链路控制无人机。

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  yly1031090

  • April 19, 2024 03:37

  已经进入指令模式了，进入指令模式之后drc_state还是0，是不是需要先建立drc连接啊

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  DJI Developer Support

  • April 19, 2024 11:12

  是的，必须要先建立drc连接，才能进入指令飞行控制模式。

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