指令飞行

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yly1031090

• April 17, 2024 08:13

大疆机场2，我现在调指令飞行没有反应，接口参数是{"bid":"0ed77f40f8f0419caa6a660a75af232a","data":{"h":0.0,"seq":0,"w":0.0,"x":11.0,"y":0.0},"tid":"15e175c8-ec88-4f88-9f9f-34e02fa4c6a3","timestamp":1713322175582,"method":"drone_control"}

thing/product/{gateway_sn}/drc/up没有给反馈信息，

我现在是先进入指令模式drc_mode_enter，反馈成功；

然后进入飞行控制权抢夺 flight_authority_grab，反馈成功；

最后执行drone_control，没有任何回应，麻烦帮忙解答下，谢谢。

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  RobelChina

  • April 17, 2024 15:59

  我刚从这个坑过来，我的经验是：

  1、确保NTP服务机库能连接上，并且NTP服务端口123已开启；
  2、指令飞行的时候，seq从0开始，如果中途 /drc/up 有返回 result 错误信息，seq就重新从0开始；
  3、检查数据类型是否有误，比如x、y、h、w是数字类型；

  4、确保自己与机库的网络延时不要太低。

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  yly1031090

  • April 18, 2024 01:13

  NTP如何连接？

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  yly1031090

  • April 18, 2024 03:23

  那是怎么好使的？

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  RobelChina

  • April 18, 2024 08:49

  机库调试完成以后，会主动调用 配置更新 中的 获取配置指令，这个时候你会返回 ntp_server_host、app_id、app_key、app_license，然后机库就会通过你给的这个ntp_server_host去同步机库的时间，这样就能确保你服务器时间与机库时间同步了。具体操作你看下文档，已经不能再详细啦！

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