drunk_solder
- Total activity 98
- Last activity
- Member since
- Following 0 users
- Followed by 0 users
- Votes 1
- Subscriptions 26
Posts
Recent activity by drunk_solder-
PSDK获取相机文件列表前后不一致
环境： Linux系统，PSDK 3.8.0，无人机为Matrice 3D 使用DjiCameraManager_DownloadFileList 获取相机文件列表，前后两次获取到的文件名有不同，但索引却是完全一样的，可能是什么原因？
-
PSDK摇杆目标高度
环境： Linux系统，PSDK 3.8.0，无人机为Matrice 3D PSDK摇杆API 控制控制无人机进行高度下落，存在无人机略过了目标高度后仍在下降的情况 目标高度2米，实际下落时获取相对起飞点高度，发现达到相对高度2米时并未减速且还在下降，大概到1.2米时悬停，想问下可能得原因？
-
PSDK健康管理HMS调用频率和PSDK底层通讯出错
Completed环境：Matrice 3D无人机，PSDK3.8，Linux应用程序 开启HMS功能后，PSDK底层通讯容易报数据包错误？可能是什么原因导致的？ 此外，HMS的回调调用频率是多少？这个频率是否可以变更/
-
PSDK执行航线任务，无人机出现自动暂停航线任务
CompletedMatrice 3D无人机，PSDK 3.8，负载OS为Linux 执行航线任务时出现突然暂停，累计3次，过程中都用遥控恢复执行，想问有没有什么情况会突然触发任务暂停执行？ 飞行器日志和遥控器日志如下：
-
Matrice 3D无人机降落相关疑问
Completed当前使用Matrice 3D无人机和PSDK3.8 进行开发 对于Matrice 3D的降落过程有几点疑问： 1. 如果使用大疆机场2，PSDK控制无人机飞行到机场2上方，并调用PSDK的自动降落（不是返航）API，此时无人机是否会使用视觉进行落点位置判断并精准降落？ 如果会，那么机身的朝向角会根据视觉判断调整到与机场朝向一致么？ 2.不使用用机场2的情况下（也就是任意地点起飞），如果是使用...
-
PSDK获取的RTK坐标是否以无人机几何中心为准？
Completed使用PSDK进行手动校准位置后进行降落，落点是坐标是取用固定坐标点（某次无人机在地面时获取的RTK坐标），但是每次校准的位置降落后都是机身向后了5-10cm 是否有可能是RTK上报的坐标并非机身几何中心？
-
无人机判定降落地形不适合降落的逻辑？
Completed环境： PSDK3.8，Linux系统，Matrice 3D无人机 无人机降落时，有遇到稀疏草丛平地依然报下方不适合降落 想问是否是视觉判定的？判定地形遵循什么逻辑？ 此外，有在室内意外起飞动作时，上视觉避障已开启（遥控器未打开），依然撞到天花板，想问这个上视觉避障的判定逻辑？
-
PSDK自动降落过程出现异常转角动作
环境： PSDK3.8 系统：Linux 无人机：Matrice 3D 在使用PSDK调用自动降落接口后，在大约5m高度处取消自动降落，悬停后开始重新用Joystick控制位移偏移，控制模式为 ： 水平： DJI_FLIGHT_CONTROLLER_HORIZONTAL_POSITION_CONTROL_MODE 垂直： DJI_FLIGHT_CONTROLLER_VERTICAL_...
-
无人机地形不适合降落时的悬停高度？
Completed目前使用DJI PSDK3.8在Matrice 3D无人机上进行降落，想请问下如果自动降落过程中，遥控器提示下方不适合降落，那么无人机一般是在什么高度下会提示下方不适合降落并悬停？ 因为实测PSDK获取到的悬停的高度在0.9M左右（相对起飞点高度），而起飞点和降落点事同一个位置，与不提示该异常时不一样，正常降落等待确认一般悬停在0.7M高度
-
PSDK订阅电池信息，最大循环次数始终为0
Completed环境：PSDK3.8 ，linux系统，Matrice3D无人机 PSDK订阅电池信息，获取到的最大循环次数始终为0，可能是什么导致的？