drunk_solder
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PSDK视频码流帧率疑问
环境：Linux系统，PSDK 3.9.1，无人机为Matrice 3D 想问下无人机liveview的视频流当中，H264的I帧频率是否可以改到固定频率？比方说半秒或者1秒一次
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PSDK拉取的直播视频流可以变更分辨率么？
环境：Linux系统，PSDK 3.9.1，无人机为Matrice 3D PSDK拉取的直播视频流可以变更分辨率和帧率么？
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PSDK遇到无人机主动低电降落，高度低至0.5米时仍然需要手动确认
Linux系统，PSDK 3.9.1，无人机为Matrice 3D 目前遇到的一类场景是，无人机极低电量时会触发自主返航，遥控器始终是开启状态 但是无人机低电自主返航，在到达home点降落时 1.有时会自己直接落地 2.有时会停留在0.5M高度等待遥控器确认，甚至一直持续到5%电量都不降落，一直等遥控器的确认 实际场景需要无人机在极低电量时直接降落，不希望此时还需要遥控器操作介入，想问下什么...
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PSDK执行任务过程中拉取视频流
CompletedLinux系统，PSDK 3.9.1，无人机为Matrice 3D 执行任务过程中，拉取视频流，中间有段时间出现如下日志，请问会有什么影响？ 而且出现这类日志时，调用DjiLiveview_StopH264Stream 导致程序异常了
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PSDK启动航线后，检测到无人机主动退出航线
CompletedLinux系统，PSDK 3.9.1，无人机为Matrice 3D PSDK接口成功启动航线后，过一会儿检测到无人机主动退出航线 飞行器日志如下：
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PSDK照片列表的RTK后缀文件
CompletedLinux系统，PSDK 3.9.1，无人机为Matrice 3D 获取照片文件列表时发现有后缀名为RTK文件，是做什么用的？
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PSDK liveview码流转发
Completed环境： Linux系统，PSDK 3.8.0，无人机为Matrice 3D 当前正在使用liveView拉取码流，并试图进行转发推流给直播平台，但目前简单推流存在速度和延迟上的性能问题，想咨询下是否有建议的优化方向？
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PSDK执行航线频繁意外暂停
Completed环境： Linux系统，PSDK 3.8.0，无人机为Matrice 3D 现象： 代码中完全未使用waypoint的暂停和继续执行的接口，执行航线任务，总是在第一个航点处频繁触发暂停，在遥控器上恢复执行后仍然触发暂停，飞行器和遥控器日志如下，能否通过日志分析下可能是什么导致的？
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PSDK获取相机文件列表前后不一致
Completed环境： Linux系统，PSDK 3.8.0，无人机为Matrice 3D 使用DjiCameraManager_DownloadFileList 获取相机文件列表，前后两次获取到的文件名有不同，但索引却是完全一样的，可能是什么原因？
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PSDK摇杆目标高度
Completed环境： Linux系统，PSDK 3.8.0，无人机为Matrice 3D PSDK摇杆API 控制控制无人机进行高度下落，存在无人机略过了目标高度后仍在下降的情况 目标高度2米，实际下落时获取相对起飞点高度，发现达到相对高度2米时并未减速且还在下降，大概到1.2米时悬停，想问下可能得原因？