drunk_solder

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Latest activity by drunk_solder

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    1. Community
    2. Payload SDK
    3. PSDK摇杆目标高度

    参考psdk的sample使用的topic为 DJI_FC_SUBSCRIPTION_TOPIC_ALTITUDE_OF_HOMEPOINT和 DJI_FC_SUBSCRIPTION_TOPIC_ALTITUDE_FUSED，用两者的差值表示相对起飞点高度 同时也参考了这篇文章 https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/44020759...

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  • drunk_solder commented,

    1. Community
    2. Payload SDK
    3. PSDK获取相机文件列表前后不一致

    是的，是执行航线任务的时候拍摄照片会有这种文件出现，想问下如何避免呢？因为如果实际获得的文件数量和航线设定的不符，就存在问题 这边在实测的时候发现有这种情况，会导致照片数增多，这种（null）结尾的照片实际上是重复照片

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  • drunk_solder commented,

    1. Community
    2. Payload SDK
    3. PSDK摇杆目标高度

    在那之前，能先答复一下我昨天的一个问题么，就是在我程序设置的摇杆模式下，摇杆指令的垂直参数 z 设置的是期望达到的相对起飞点高度吧？

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    1. Community
    2. Payload SDK
    3. PSDK摇杆目标高度

    都是之前的测试，现在飞机日志应该被冲刷了，等测试再复现时上传 PSDK日志可能会比较大  几百M，是你们提供一个邮箱我发送过去，还是有类似上传点的地方可供上传PSDK日志？ 还有一个疑问是，RTK收敛状态，同个位置起飞的时候，起飞点海拔高度有时显示63米，有时显示95米，为什么差异会这么大？RTK的账号信息是没有变更过的

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  • drunk_solder created a post,

    PSDK获取相机文件列表前后不一致

    1. Community
    2. Payload SDK

    环境： Linux系统，PSDK 3.8.0，无人机为Matrice 3D 使用DjiCameraManager_DownloadFileList 获取相机文件列表，前后两次获取到的文件名有不同，但索引却是完全一样的，可能是什么原因？  

    • drunk_solder
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    1. Community
    2. Payload SDK
    3. PSDK摇杆目标高度

    摇杆设置的水平方向速度模式，垂直方向位置模式，角度设置角速率模式，此时下发的摇杆指令的垂直参数，设置的是期望达到的相对起飞点高度吧？ 但后续测试发现了奇怪的现象，比如持续发送[0.000000,0.000000,10.000000,0.000000]，希望到达10米，但是中途又开始回落到大约7米，后又重新回升到10米

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  • drunk_solder commented,

    1. Community
    2. Payload SDK
    3. PSDK摇杆目标高度

    目前来看并不是，无人机极低电量才会触发自动返航，程序是持续发送摇杆指令的，但就是没在相对高度2米停下来，一直停在显示相对起飞点高度1.3米处，整个运行过程电量都在50%以上

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    2. Payload SDK
    3. PSDK自动降落过程出现异常转角动作

    修正此问题的无人机固件版本是否已经发布？又或是预计本月何时发布？

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  • drunk_solder created a post,

    PSDK摇杆目标高度

    1. Community
    2. Payload SDK

    环境： Linux系统，PSDK 3.8.0，无人机为Matrice 3D PSDK摇杆API 控制控制无人机进行高度下落，存在无人机略过了目标高度后仍在下降的情况 目标高度2米，实际下落时获取相对起飞点高度，发现达到相对高度2米时并未减速且还在下降，大概到1.2米时悬停，想问下可能得原因？

    • drunk_solder
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  • drunk_solder commented,

    1. Community
    2. Payload SDK
    3. PSDK自动降落过程出现异常转角动作

    那么方便问下具体是什么造成的么？ 以及后续修复的话，是更新无人机自身固件即可，还是说需要等PSDK发布新版本？如果是发布新的PSDK版本，预计是什么时候更新该修复？