PSDK遇到无人机主动低电降落，高度低至0.5米时仍然需要手动确认

Linux系统，PSDK 3.9.1，无人机为Matrice 3D

目前遇到的一类场景是，无人机极低电量时会触发自主返航，遥控器始终是开启状态

但是无人机低电自主返航，在到达home点降落时

1.有时会自己直接落地

2.有时会停留在0.5M高度等待遥控器确认，甚至一直持续到5%电量都不降落，一直等遥控器的确认

实际场景需要无人机在极低电量时直接降落，不希望此时还需要遥控器操作介入，想问下什么场景下会导致一直等确认操作？