机场1和2更新到最新版本 手动飞行（drc）失败

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jackMa
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如题，降一个版本就好了，比如机场2，最新版本v10.01.16.07，drc失败，通道/drc/down下发飞行指令，不执行，通过mqttx查看/drc/down主题是有数据的。/drc/up主题收不到机场的回调。

降级到10.00.0609，就可以手动飞行了。。

是不是新版本的问题啊，麻烦排查下

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 新固件有做更新，您查阅以下文档看下：怎么判断DRC链接状态 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • jackMa

    drc链路是连接了的。我现在把机库版本降低到 01.06.1704 ，就可以正常使用drc了。我建议你们排查下最新版本的机库代码是不是有问题。。。

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 新固件需要心跳维持drc链接，您有做相关心跳下发吗? 怎么判断DRC链接状态(https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/35520667054489-%E6%80%8E%E4%B9%88%E5%88%A4%E6%96%ADDRC%E9%93%BE%E6%8E%A5%E7%8A%B6%E6%80%81) 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • jackMa

    老版本的机制是，只要drc成功了，就可以往/drc/down 里发控制指令（x、y、h、w ），并且机场都会成功响应并执行。

     

    也就是说，现在drc成功后，必须要发一个心跳包过去，后续的指令才会生效？

    指令发送不会刷新60s的时间，必须要靠心跳才能维持？

    在这60s过程中无论发送了多少指令数据都没用，只要不发心跳包，60s后自动关闭drc？

     

     

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 是的。新固件需要心跳下发维持drc链接。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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