DJI Developer Support

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Latest activity by DJI Developer Support
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    通过TOPIC订阅云台角度:DJI_FC_SUBSCRIPTION_TOPIC_GIMBAL_ANGLES

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    因为飞控有保护,使用SDK如果想要飞低于0.7m需要关闭下视,这个无法更改。代码是可以使用的,都是基于OSDK linux开发的,4.1中实现方式有变动,且适配的机型有些变动。

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    很抱歉,P4R不支持设置曲线轨迹进行飞行任务,航线任务就是飞直线。只有在经过航点转弯时可以设置转弯半径,这样飞机将会沿一条曲线绕过航点。

  • DJI Developer Support commented,

    这个问题与PSDK功能没有直接关系,可以先不跑PSDK,先对SD卡读写进行调试。网上可以搜索相关问题的资源结合实际开发环境调试试试。 链接供参考: https://stackoverflow.com/questions/51485745/stm32f7-fatfs-fr-not-ready

  • DJI Developer Support commented,

    所以,这种场景下,我的调用方法是不是有什么问题? -->调用的逻辑上是没有问题的。 有没有更好的方案?如何能使无人机在照片很多时,”pullMediaFileListFromCamera“方法的执行会快一些? -->首先文件比较多的时候拉取文件列表花费的时间一定是会比数量少的时候多的,在这个方面没办法做到都是一样的时间。但是V5对获取媒体文件做了优化,应该是可以有更好的方案。 在pull...

  • DJI Developer Support commented,

    For iOS MSDK, you need to use the **DJIPayload** class, use a DJIPayloadDelegate for payload:didReceiveCommandData, payload:didReceiveStreamData and payload:didReceiveMessage.

  • DJI Developer Support commented,

    麻烦把三个值打印出来并截图提供出来看一下,如果有其他的云台可以更换云台试试,排查一下是不是云台本身的问题。

  • DJI Developer Support commented,

    多设置一个点。 例如再A点你想要调整到C点的高度,那么设置一个与A点经纬度相同,高度与C点相同的点,从而实现在A点调整高度。

  • DJI Developer Support commented,

    推流过程这几个相关方法有调用顺序限制吗?或者这样调用是否有问题? -->除了开启推流需要在设置之后执行,其他是没有顺序限制的。 推流时有时会遇到返回254的错误码,同样的操作步骤有时又是好的,请问这个是什么原因呢 -->提示254是初始化失败导致的,如果是断流之后再推流会提示254,这个是已知问题。

  • DJI Developer Support commented,

    可以分别打印一下旋转前的角度,旋转角度,以及旋转完成后的角度值,以便查看云台执行动作。