jackMa
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Latest activity by jackMa-
jackMa commented,
盲猜在minio上
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jackMa created a post,
机场与psdk互联互通,psdk端创建通道,机场端如何设置通道号并连接通信
如题,想要用上云api和飞机上的psdk控制盒通过mop通信,判断遥控器是否与飞机连接,psdk那儿已经开启了通道,但是通过发送命令到mqtt: { "bid": "0b9bd533-d960-4937-8ee9-9cc95f81c471", "data": { "value": "hello world" }, "method": "custom_data_tr...
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jackMa commented,
你发的 V10.00.0609应该是机场2的飞机固件,而且你给的地址里面没有资源。 我想要的是机场1的固件,好像机场1的飞机固件和机场2的飞机固件版本号是不一样的
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jackMa created a post,
机场的历史固件在哪儿下载
机场1,我想把飞机 从08.00.0003 升级到 10.01.0014,官网上都是最新的,找不到对应的固件下载地址
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jackMa commented,
看下面的帖子,他们回复我。现在必须要发心跳包,否则指令不执行。降级把,或者发心跳。
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jackMa commented,
老版本的机制是,只要drc成功了,就可以往/drc/down 里发控制指令(x、y、h、w ),并且机场都会成功响应并执行。 也就是说,现在drc成功后,必须要发一个心跳包过去,后续的指令才会生效? 指令发送不会刷新60s的时间,必须要靠心跳才能维持? 在这60s过程中无论发送了多少指令数据都没用,只要不发心跳包,60s后自动关闭drc?
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jackMa commented,
drc链路是连接了的。我现在把机库版本降低到 01.06.1704 ,就可以正常使用drc了。我建议你们排查下最新版本的机库代码是不是有问题。。。
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jackMa commented,
这个定时任务要自己实现比较稳妥点
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jackMa created a post,
机场1和2更新到最新版本 手动飞行(drc)失败
Completed如题,降一个版本就好了,比如机场2,最新版本v10.01.16.07,drc失败,通道/drc/down下发飞行指令,不执行,通过mqttx查看/drc/down主题是有数据的。/drc/up主题收不到机场的回调。 降级到10.00.0609,就可以手动飞行了。。 是不是新版本的问题啊,麻烦排查下
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jackMa commented,
遇到同样的问题,想从srs拉流做ai叠加,但是opencv读不到流。。。。。。