MSDK虚拟摇杆角度

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范义伟

你好，我的设备是M350 RTK，通过V5实现了虚拟摇杆角度模式控制俯仰横滚的值，但是文本框中输入的角度和飞机实际执行的角度不一样，这其中有什么关系。

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4 comments

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  • DJI Developer Support
    如果您使用了虚拟摇杆功能，能否提供给我们您所使用的虚拟摇杆控制模式以及参数？ 这里需要注意的是横滚，俯仰控制的是水平方向的移动，它仅支持速度和角速度模式，无法直接传入角度。
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  • 范义伟

    您好  我用MSDK实现了俯仰横滚偏航可控，在模拟器试验后发现飞机俯仰角度与我输入的角度不对应，请问这个图片中每一行代表的是哪些参数，谢谢您的解答。

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  • 范义伟

    您好这个角度模式和速度模式分别是怎样控制的

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  • DJI Developer Support
    这个角度模式和速度模式分别是怎样控制的 -- 角度模式下，参数对应的是飞机的姿态，但是pitch和roll方向发生角度变化则导致飞机运动，因此我们也会将其描述为角速度模式。 速度模式则是飞机按照您所传输的速度进行运动。因此两个模式都是会使得飞机在水平方向产生运动的。飞机在俯仰和横滚方向上是无法实现是无法固定在某一个角度的。 这篇文章中有给出“高级控制参数的详细用法”，其中有给出不同模式下的pitch和roll的作用：https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/8697869415577-%E7%AC%AC%E4%B8%83%E7%AB%A0-%E8%99%9A%E6%8B%9F%E6%91%87%E6%9D%86
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