范义伟

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Latest activity by 范义伟
  • 范义伟 commented,

    你好 ,我已经将监听部分的代码和回传数据上传,您看一下,我想要实现每0.1秒回传一次数据。

  • 范义伟 commented,

    抱歉,我明白了,您说的第一个问题  是设置俯仰横滚值时,同时设置偏航的角度是吗 

  • 范义伟 commented,

    您在控制俯仰和横滚的时候传入的参数设置Yaw值,那么飞机将会按照设置参数转动到对应的角度。您可以把Yaw值设置成飞机的当前角度->您好,您说的yaw值设置成当前角度,但是我现在的Yaw值控制的是飞机俯仰的角度,也就是绕X轴的偏转角度 没理解您说得设置Yaw值为当前角度,您所说的当前角度是绕Z轴的偏航角度吗? 3.我想要实现每0.1秒回传一次姿态数据,数据包括无人机发送的数据和无人机响应的数据...

  • 范义伟 created a post,

    MSDK虚拟摇杆如何获取飞机实时高度

    Completed

    MSDK 虚拟摇杆  怎样获取飞机的实时高度  实现回传

  • 范义伟 commented,

    还有一个问题是怎样回传无人机的高度值呢?

  • 范义伟 created a post,

    关于MSDK的一些问题

    Completed

    class VirtualStickFragment : DJIFragment() { private val basicAircraftControlVM: BasicAircraftControlVM by activityViewModels() private val virtualStickVM: VirtualStickVM by activityViewModel...

  • 范义伟 commented,

    有些发送的频率超过0.1s了

  • 范义伟 commented,

    您看一下

  • 范义伟 created a post,

    关于监听姿态的问题

    Completed

    您好 我的飞机是M350 RTK,我现在用MSDK虚拟摇杆控制无人机姿态变化,在监听姿态时,传回的数据想要实现每0.1秒监听一次,怎样可以实现,下图是我目前获取到的姿态信息,可以看到,每次获取值的时间不是标准的0.1s

  • 范义伟 commented,

     MSDK V5怎么设置机身坐标系呢 -->什么情况下需要设计机身坐标系呢?虚拟摇杆模式下吗? DJI Assistant2 有飞机的位移变化数据吗 前进多少米等 -->你指的是DJI Assistant2上是否会显示吗?它应该会显示大地坐标系的相较于初始位置的距离变化。我查到的资料  MDSK 可以设置大地坐标系或者机身坐标系  怎样设置成机身坐标系呢? 飞机在DJI Assistant2...