范义伟
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Latest activity by 范义伟-
范义伟 commented,
你好 ，我已经将监听部分的代码和回传数据上传，您看一下，我想要实现每0.1秒回传一次数据。
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范义伟 commented,
抱歉，我明白了，您说的第一个问题 是设置俯仰横滚值时，同时设置偏航的角度是吗
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范义伟 commented,
您在控制俯仰和横滚的时候传入的参数设置Yaw值，那么飞机将会按照设置参数转动到对应的角度。您可以把Yaw值设置成飞机的当前角度->您好，您说的yaw值设置成当前角度，但是我现在的Yaw值控制的是飞机俯仰的角度，也就是绕X轴的偏转角度 没理解您说得设置Yaw值为当前角度，您所说的当前角度是绕Z轴的偏航角度吗？ 3.我想要实现每0.1秒回传一次姿态数据，数据包括无人机发送的数据和无人机响应的数据...
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范义伟 created a post,
MSDK虚拟摇杆如何获取飞机实时高度
MSDK 虚拟摇杆 怎样获取飞机的实时高度 实现回传
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范义伟 commented,
还有一个问题是怎样回传无人机的高度值呢？
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范义伟 created a post,
关于MSDK的一些问题
class VirtualStickFragment : DJIFragment() { private val basicAircraftControlVM: BasicAircraftControlVM by activityViewModels() private val virtualStickVM: VirtualStickVM by activityViewModel...
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范义伟 commented,
有些发送的频率超过0.1s了
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范义伟 commented,
您看一下
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范义伟 created a post,
关于监听姿态的问题
您好 我的飞机是M350 RTK，我现在用MSDK虚拟摇杆控制无人机姿态变化，在监听姿态时，传回的数据想要实现每0.1秒监听一次，怎样可以实现，下图是我目前获取到的姿态信息，可以看到，每次获取值的时间不是标准的0.1s
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范义伟 commented,
MSDK V5怎么设置机身坐标系呢 -->什么情况下需要设计机身坐标系呢？虚拟摇杆模式下吗？ DJI Assistant2 有飞机的位移变化数据吗 前进多少米等 -->你指的是DJI Assistant2上是否会显示吗？它应该会显示大地坐标系的相较于初始位置的距离变化。我查到的资料 MDSK 可以设置大地坐标系或者机身坐标系 怎样设置成机身坐标系呢？ 飞机在DJI Assistant2...