ZHT
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MSDK5.2.0 stopMission报错
CompletedMSDK版本：V5.2.0 问题背景，利用MSDK开发一款APP进行航线任务并拍照。 问题描述：在无人机M300正常飞行中，调用stopMission暂停任务报错，报错信息如下： E/stopMission: (onFailure:181) ErrorImp{errorType='WAYPOINT', errorCode='CANT_EXCUTE_IN_CURRENT_STATUS', in...
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指的是执行任务，航线范围在2公里*2公里大小内的我们都验过，能正常执行。但是我们专门试了2.5公里*2.5公里大小的任务，却异常了
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我们又尝试了两公里*两公里，是正常的，就2.5公里*2.5公里大小航线任务出现了这种情况
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我们已经测试了各种大小的航线任务，从50m*50m到1.5公里*1.5公里都是正常的，从1.5公里*1.5公里跨越到2.5公里*2.5公里就出现了上述问题。
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MSDK5.2.0执行大航线任务时不按航线飞行。
CompletedMSDK版本：V5.2.0 任务背景：利用MSDK，我们自主开发了一款APP来执行航线任务并拍照（自主设计了断点续飞，换电后能够自主回到断点继续执行任务）。目前能够正常执行的任务最大为1.5公里*1.5公里区域（需要消耗两组满电电池，大概65分钟飞完航线）。 问题描述：当我们将航线大小设置为2.5公里*2.5公里大小时，发现无人机不按照航线进行飞行了，它会在第一个航点和第二个航点间来回飞。请...
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附注：我们已经自己开发了断点续飞功能，无论多大规模的任务理论上都能换电后继续执行，但还是需要知道耗时从而安排执行计划的
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是的，影响很大，我们需要比较准确的预估航线任务的耗时，以便安排当日航拍的地点及先后顺序。
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MSDK V5.2.0 如何获得航点任务的预计时间和航线长度？
CompletedMSDK版本：V5.2.0 问题背景： 利用MSDK V5.2.0自主开发一款APP控制M300执行航线任务拍摄照片。现在有一个功能是要在执行航线任务前预估任务耗时。我查看了V4版本以前是有API用于预估时间的，但是V5没找到，并且自己用距离除速度进行计算有较大误差（无人机会加速减速，任务规模越大，误差越大。）故来此问问Pilot2是怎么计算的？ 问题描述： V5是否有API可以预估航线任务...
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另外，如果不能在空中运动状态下重连RTK，那么断连后，我先让无人机悬停，然后再调用API重连RTK，这种做法是否可行呢？非得要降落才能重连吗？
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我用的是自定义网络RTK，我这里断连，是指无人机在空中执行任务时，监听RTK状态RTKServiceState 不为TRANSMITTING。我不知道，你说的断连跟我说的断连是否一个意思，而我下一步会尽量获取飞机在空中断连状态下的RTKServiceState值。 可是无人机在空中时，Pilot2闪退然后重新打开Pilot2却能正常RTK通信。如果Pilot2没有特殊机制，那么为什么我们的R...