MSDK V5 RTK模块问题咨询
Completed
版本：MSDK V5.2.0
目的：通过官方API获取此刻无人机的RTK信号质量。（UXSDK看了一天源码，楞是没看懂）
目前可以通过官方教程，在APP上打开RTK模块了。
问题1：RTK模块下有网络RTK和基站RTK，一定要配置网络RTK或者基站RTK才能获取RTK信号吗？打开RTK模块后，直接获取
rtkStationInfo.signalLevel
RTK信号质量数值为0，是因为我没配置这两种RTK吗？
问题2：网络RTK和基站RTK是两个都要配，还是只需要配一个呢？也就是网络RTK和基站RTK是协同作用获取RTK信号呢，而是独立的RTK信号获取手段呢？
问题3：基站RTK里有getSignalLevel API用于获取RTK信号强度数值，网络RTK里好像没有对应API，是设计缺陷吗？
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你好，感谢你的意见，你说的MSDK知识库是指https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/categories/5050636444057-Mobile-SDK-v5-2-0抑或是https://developer.dji.com/doc/mobile-sdk-tutorial/cn/tutorials/rtk.html ？我想先确认一下我是否有遗漏？发问前我都先进行了搜索学习。。。
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第一个是知识库，第二个是教程，两个都是辅助开发的
你也可以在这个里面找到一些通用知识： https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/categories/360001790813-Mobile-SDK-v4-16-4
虽然两个sdk版本不一，但有些规则是差不多的。
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感谢Boerma的回答，下面是我的一些补充。 问题1：仅打开RTK模块是否无法接收RTK信号？需要进一步设置网络/基站RTK才能接收RTK信号？（我仅仅想测试RTK信号强度，如果不用登陆就能测，省事） -->我们一般指打开RTK模块为使能飞机RTK模块，这个时候飞机的RTK dongle开始工作，但还无法获取RTK数据，因为没有配置数据源。目前获取RTK数据有通过Dji账户购买的网络RTK套餐，分为QX（千寻)RTK和CMCC，自定义网络RTK和基站RTK。配置成功数据源之后才可以获取到数据。 问题2：本人有自定义网络RTK账号，实在不行，可以登陆，但是从API角度来看，是否网络RTK没有类getSignalLevel API供调用获取RTK信号质量？ -->您需要RTK信号质量用来实现什么呢？网络RTK可以获取到飞机是否已经开始使用RTK数据进行导航的状态，如果是想要通过信号质量来判断飞机能否使用RTK执行任务，那么使用这个状态（rtkHealthy）就可以实现。 至于文档方面，知识库上会有一些更加详细的内容，这里是MSDK V5的系列文档：MSDK V5系列文档目录 -
好的，感谢Boerma和工作人员的热心回答，我的目标的确是获取RTK信号质量判断是否起飞。因为看到Pilot2里能够显示信号“良好”弱“”，也想实现这个功能所以来提问，接下来我尝试用healthy进行替代。我今天又把usdk源码扒拉了一遍，发现它并没有实现“良好”“弱”的展示，如果可以，想咨询一下pilot2是怎么做到的呢？内部的判定信号良好规则
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因为看到Pilot2里能够显示信号“良好”弱“”，也想实现这个功能所以来提问，接下来我尝试用healthy进行替代。我今天又把usdk源码扒拉了一遍，发现它并没有实现“良好”“弱”的展示，如果可以，想咨询一下pilot2是怎么做到的呢？内部的判定信号良好规则 -->V5 demo的UXSDK 模块有与pilot效果一致的控件，你可以参考这个控件的逻辑：https://github.com/dji-sdk/Mobile-SDK-Android-V5/tree/dev-sdk-alpha/SampleCode-V5/android-sdk-v5-uxsdk/src/main/java/dji/v5/ux/core/widget/gpssignal
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