Boerma
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Latest activity by Boerma-
Boerma commented,
你百度一下，椭球高与海拔高换算
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Boerma commented,
target_height是指椭球高度，不是相对起飞点高度
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Boerma commented,
demo是有自己的业务逻辑在里面。可以修改demo完成自己的需求，也可以不用demo，自己开发业务功能，至于pilot 的交互，安装协议提供接口或者自行处理mqtt消息即可。上云api是一套交互协议，并不是sdk
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Boerma commented,
https://terra-1-g.djicdn.com/71a7d383e71a4fb8887a310eb746b47f/cloudapi/hms.json 机场配电柜柜门被打开
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Boerma commented,
mqtt某个topic下的消息就类似一个广播，所有监听这个topic的客户端都能收到并消费
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Boerma commented,
minio的文件路径上有本次飞行的id
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Boerma commented,
支持
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Boerma commented,
字段是固定的，即使获取不到也会给一个非法值。无人机是需要有gps信号或者rtk正常情况下才会有位置。室内是不行的
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Boerma commented,
是能收到osd上报，但是没有mode_code字段是吗？ 如果是上面的情况，有可能是因为无人机状态字段是分几次上报，导致你没注意到。由于无人机状态数据太多，所有状态数据分3条消息上报。每条消息data结构不一样。
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Boerma commented,
pushMode是推送策略，0代表以0.5Hz频率推送（osd主题），1代表只在状态内容发生变化时推送（state主题）。 accessMode 是该状态可读写状态。r代表可读，w代表可写（即控制端可以下发指令修改无人机该状态）