yating.liao
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如何设置告警距离？
通过setMaxPerceptionDistance接口设置水平，下方和上方的告警距离。各个方向可以传入的参数范围如下图：
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为什么无法在assistant 2上选择波特率？
如果遇到飞机连接assistant 2之后进入到Onboard SDK页面无法选择波特率的问题，请检查您所使用的assistant 2的版本信息。如果软件版本是2.1.4版本及其以上，您需要将其回退至2.1.3版本才可以正常使用。 这个问题已经在当前新版本（2.1.7）的assistant 2上修复，获取地址：https://www.dji.com/cn/matrice-300/down...
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为什么监听不到遥控器对频成功的状态？
【问题详情】 使用遥控器的组合键或者菜单快捷键使遥控器进入到对频会导致KeyPairingStatus监听不到对频成功，因此不会回调PAIRED状态。 【原因】 这是一个固件问题。如果使用遥控器的按键进入对频，固件不会推送完整的对频状态，MSDK没有接收到PAIRED状态，因此不会触发对应的回调。 【解决方法】 1.使用KeyRequestPairing使遥控器进入对频，而不是遥控器...
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如何实现分屏功能？
M300： 通过camera.setCameraVideoStreamSource将当前画面切换到红外视频源； 通过lens.setDisplayMode设置为分屏模式； 通过lens.setPIPPosition设置分屏的形式，等分屏幕使用SIDE_BY_SIDE。 M2EA（御2行业进阶版）： 通过lens.setDisplayMode设置为分屏模式； 通过lens.setPIPP...
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为什么使用虚拟摇杆的时候未触发避障？
部分机型在固件上未支持虚拟摇杆模式下的避障功能，因此使用虚拟摇杆的时候需要谨慎操作。 已知存在这个问题的机型有M30系列。
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KeyCustomExpandFileNameSettings的使用方法
通过KeyCustomExpandFileNameSettings设置自定义文件的扩展名称时需要传入CustomExpandNameSettings对象。对这个接口的成功调用需要设置下面列出的所有CustomExpandNameSettings属性。KeyCustomExpandDirectoryNameSettings的设置方法与KeyCustomExpandFileNameSetting...
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如何实现切换飞行挡位？
1.打开允许切换飞行挡位的开关，对应的KEY是KeyMultipleFlightModeEnable； 2.使用KeyCustomFunctionMode切换T/N/S或者A/N/S模式。其中T/N/S对应的是TRIPOD，A/N/S对应的是ATTITUDE_NORMAL 。
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为什么监听不到遥控器物理挡位的变化？
无人机在没有打开多重飞行模式的情况下会导致无法监听到物理挡位的变化，且挡位按键也可能失效。 启动/关闭多重飞行模式的接口是setMultipleFlightModeEnabled。 飞行挡位的监听方法可以参考：如何获得遥控器的物理档位？
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为什么MapWidget上会显示飞行路径偏移规划路径？
现象 使用RTK数据之后，MapWidget显示的实时飞行路径与规划路径不重叠，但是在GPS数据下，就不会出现这种情况。 原因 UXSDK的MapWidget内部没有使用RTK数据，MapWidget读取飞机的位置信息使用的是FlightControllerState.getAircraftLocation,这个接口获取到的是GPS数据下的位置信息。 解决办法 在UXSDK-be...
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如何实现重心校准功能？
开始重心校准的接口是startGravityCenterCalibration 结束重心校准的接口是stopGravityCenterCalibration 设置重心校准监听的接口是setGravityCenterStateCallback，通过它可以知道校准是否执行成功。