caluova

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caluova 最近的活动 最近的活动 投票数

  • PSDK如何获取无人机关机状态

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    1. 社区
    2. Payload SDK

    请问，PSDK如果使用查询、回调、或注册中断或消息事件等方式，或取无人机进入关机的状态？ 目前PSDK运行正常，但需要获取关机状态，负载端才能进入关机流程进行负载端的数据保护。 目前使用的PSDK版本为：  Payload SDK Version : V2.2.1-beta.0-build.315 接口为LINUX系统    

    • caluova
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  • 更换新的PSDK转接套件后不能正常连接

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    1. 社区
    2. Payload SDK

    您好，我的M300无人机之前用一套PSDK套件开发连接正常，现采购了两套新的PSDK套件，替换旧的PSDK套件及转接板后，PSDK与Mobile SDK连接不正常，PSDK日志如下，请帮忙看看谢谢   h文件中的app注册信息保持不变： #define USER_APP_NAME   #define USER_APP_ID     #define USER_APP_KEY   #define...

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  • M300 的Psdk上置接口和下置接口网络问题

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    1. 社区
    2. Payload SDK

    M300 无人机在使用下置PSDK接口进行连接时，串口及网络UDP均正常，显示负载IP为192.168.120.2 当同样的程序及转接板，换到顶部上置接口的PSDK接口后，网络通信无法联通，串口正常，且显示负载IP为192.168.140.2，启动程序后的日志为：        psdk register hal uart handler OK psdk register hal netwo...

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  • 如何使用Payload SDK 控制无人机姿态角度？

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    1. 社区
    2. Payload SDK

    请问一下，M300无人机，能否使用 Payload SDK 控制无人机飞行姿态角度，比如控制飞机旋转一个航向角角度X，如果可行，请问是否有具体例程和说明，谢谢？

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  • M300无人机Psdk与无人机及Mobile-sdk数据流中断PSDK挂死死机问题

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    1. 社区
    2. Payload SDK

    问题描述： 使用M300的PSDK与无人机及遥控器进行数据流和命令流交互，PSDK使用PsdkDataTransmission_SendDataStream 连续发送数据，当遥控器端未启动飞行界面及图传、地图等界面app时，PSDK可以和Mobile SDK正常进行连续的数据互传。 但当遥控器端同时启动飞行图传界面及其APP后，每次约5分钟后，PSDK与Mobile SDK无法再进行数据交互...

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  • Psdk 和MobileSDK 数据丢失问题（M300系列）

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    1. 社区
    2. Payload SDK

    由PSDK向MobileSDK  发送数据，总数据量约为200K，分4次(每次小于65000字节)调用 PsdkDataTransmission_SendDataStream的发送流程进行发送，每次发送后延时50毫秒，并调用PsdkDataTransmission_GetDataStreamState 检查状态正常。数据、视频、下载网络带宽分配初始化为{50, 40, 10} 但在Mobil...

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  • Mobile SDK UDP通道未收到显示PSDK发送的高速数据流，串口通道收到数据正常

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    1. 社区
    2. Mobile SDK/UX SDK

    通过PSDK中的test_data_transmission例程，向Mobile-sdk的APP界面发送命令数据和高速数据，接口分别为 PsdkDataTransmission_SendDataToMobile 和 PsdkDataTransmission_SendDataStream 在APP端能看到UART/CAN Channel上有PSDK发送的数据，在UDP Channel上为空白，...

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  • Mobile SDK 未收到显示PSDK发送的高速数据流

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    1. 社区
    2. Payload SDK

    通过PSDK中的test_data_transmission例程，向Mobile-sdk的APP界面发送命令数据和高速数据，接口分别为 PsdkDataTransmission_SendDataToMobile 和 PsdkDataTransmission_SendDataStream 在APP端能看到UART/CAN Channel上有PSDK发送的数据，在UDP Channel上为空白，...

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  • Psdk和 Mobile SDK的数据传输和交互

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    1. 社区
    2. Payload SDK

    目前看到PSDK和Mobile SDK，及Osdk直接的数据传输，在PSDK使用的是PsdkDataTransmission_SendDataToMobile和PsdkDataTransmission_SendDataToOsdk 等接口，该接口单次传输数据量为128字节，底层基于串口。 想问的问题是：除以上基于串口的数据传输接口外，有没有提供基于网卡连接的（PSDK和Mobile-sdk之...

    • caluova
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