PSDK如何获取无人机关机状态

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caluova

• 2023年06月12日 05:57

请问，PSDK如果使用查询、回调、或注册中断或消息事件等方式，或取无人机进入关机的状态？

目前PSDK运行正常，但需要获取关机状态，负载端才能进入关机流程进行负载端的数据保护。

目前使用的PSDK版本为： 

Payload SDK Version : V2.2.1-beta.0-build.315

接口为LINUX系统

 

 

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  DJI Developer Support

  • 2023年06月12日 08:41

  PSDK中电源管理功能中包含了一个关机状态上报的接口，可参考（注：关机进程不能被打断，收到关机信号后，PSDK设备端需要在3~5s内完成关机准备） https://developer.dji.com/cn/document/5fa32aad-6122-43e1-b2f0-a8b83fec0e32

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