如何使用Payload SDK 控制无人机姿态角度？

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caluova

• 2022年04月06日 08:37

请问一下，M300无人机，能否使用 Payload SDK 控制无人机飞行姿态角度，比如控制飞机旋转一个航向角角度X，如果可行，请问是否有具体例程和说明，谢谢？

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  DJI Developer Support

  • 2022年04月07日 07:09

  Payload SDK 3.0已经集成了OSDK和PSDK功能，其中OSDK功能部分可以控制无人机飞行姿态，需要注意，M300上OSDK和PSDK功能的物理端口是不一样的，只是使用同一个SDK包。OSDK功能开发需要连接至OSDK端口，有关M300 PSDK使用和飞行控制sample可以参考链接： PSDK 3.x系列文档目录 

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