Neil
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Neil 最近的活动-
M300OSDK与M350EPort兼容问题
已完成如题 同一个固件，目前在M300上使用USB功能，M350上仅使用Uart(psdk350 1765 STM32)，目前我的做法是先使用串口CoreInit，获取到飞机型号后如果是M300则调用DjiCore_DeInit（），再回头初始化USB（MX_USB_HOST_Init），再初始化。现在的问题是在第二次初始化时失败了，有什么地方有问题的吗
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datatransmission与MSDK通信问题
已完成如题，在datatransmission中，MSDK下发的消息和PILOT控件文本输入框下发的消息对于PSDK来说都是同一个回调接收，有什么办法可以区分消息来源吗？
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M30 PSDK云台模块如何像相机一样提示到达限位
已完成如题，已经在到达限位的时候将s_attitudeInformation.reachLimitFlag.pitch置位，但是不会像相机一样提示云台已达限位，是不支持这种操作吗？
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PSDK如何知道无人机已开启隐蔽模式？
已完成如题，PSDK如何知道无人机已开启隐蔽模式？
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PSDK350 1765版本，XPORT云台一直显示校准失败
已完成如题，在M350上XPORT云台负载在遥控器一直显示校准失败是什么问题，实际可以正常使用。
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M300 OSDK口仅使用串口通信
已完成如题，平台linux，当仅使用Uart通信时仍需要USB（ttyACM）吗？貌似不使用时与飞机握手不会成功
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M30相机花屏问题
已完成M30飞机挂载PSDK负载，开机后负载配置完USB RNDIS和USB bulk驱动后，遥控器屏幕出现花屏现象，这个时候PSDK还没运行，正常运行PSDK握手后，花屏现象消失。APP版本7.0.1.0，飞机版本06.02.08.03，视频需要通道发送
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PSDK350 1765在M350与H20T同时挂载负载不显示的问题
已完成如题，M350上XPORT负载和H20T同时挂载，开机同时上电大概率无法识别PSDK负载，重新拔插负载则会识别到，在M300上则不会出现，是什么问题
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M300 OSDK口使用云台模块问题
已完成在M300的OSDK口运行psdk1705，平台linux，打开云台模块时在DjiGimbal_Init()中报错，请问是否不支持云台模块？ 报错的日志是[6.154][gimbal]-[Error]-[DjiGimbal_Init:203) Can't support this function[6.154][user]-[Error]-[DjiTest_GimbalStartServ...
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M300下双云台负载碰撞问题
已完成在M300下挂载H20T与一个XPORT负载，然后在遥控器启用云台联动。如果以我的负载为主界面，我们在PSDK有限位，则不会与H20T碰撞，但是无法看相机画面；如果以H20T为主界面则可以看相机的画面，但是H20T没有限位，会在天空实际操作时两个负载碰撞。请问这个问题怎么解决，可否在开启云台联动时确定遥控器主控负载为我们负载，可以自由切换主副负载页面？