M300 OSDK口使用云台模块问题

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Neil

• 2023年05月24日 06:36

在M300的OSDK口运行psdk1705，平台linux，打开云台模块时在DjiGimbal_Init()中报错，请问是否不支持云台模块？

 

报错的日志是
[6.154][gimbal]-[Error]-[DjiGimbal_Init:203) Can't support this function
[6.154][user]-[Error]-[DjiTest_GimbalStartService:163) init gimbal module error: 0x000000E0

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  DJI Developer Support

  • 2023年05月24日 07:17

  M300上OSDK功能和PSDK功能依旧还是独立的，DjiGimbal_Init是gimbal emu开发负载云台，仅支持在负载云台端口开发，OSDK口支持gimbal manager。

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  Neil

  • 2023年05月24日 09:56

  那么说OSDK其实是不支持开发云台设备的对吗，不能使用遥控器的摇杆

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  DJI Developer Support

  • 2023年05月24日 11:21

  是的，M300上OSDK端口不支持开发云台设备。新发的M350 的E-PORT口已经升级，后续软件迭代会支持，当前发布的3.5版本功能与原M300上OSDK的功能一样。

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