M300OSDK与M350EPort兼容问题

已完成

Neil

2023年08月22日 06:36

如题同一个固件，目前在M300上使用USB功能，M350上仅使用Uart(psdk350 1765 STM32)，目前我的做法是先使用串口CoreInit，获取到飞机型号后如果是M300则调用DjiCore_DeInit（），再回头初始化USB（MX_USB_HOST_Init），再初始化。现在的问题是在第二次初始化时失败了，有什么地方有问题的吗

12 条评论

Neil

2023年08月22日 06:41
错误代码0xe2
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DJI Developer Support

2023年08月22日 09:32
尊敬的开发者，您好，感谢您联系DJI 大疆创新。我们建议您在status->isConnect处添加一下打印，查看连接状态是否相应的做了调整，另外，请您再上传完整的PSDK运行日志，以便我们更好的帮助您分析和解决此问题。感谢您对大疆产品的支持！祝您一切顺利！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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Neil

2023年08月22日 10:00
所以说只要这里的isConnect配置好是支持这样在一个固件内切换的对吗
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DJI Developer Support

2023年08月22日 10:55
尊敬的开发者，您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 isConnect的配置是比较关键的，因为M350的配置有区别与M300，因此您可能要重点排查下这里，另外PSDK是能够做到不同机型的兼容和切换的，之前也有开发者成功切换了。感谢您对大疆产品的支持！祝您一切顺利！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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Neil

2023年08月23日 02:27
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Neil

2023年08月23日 03:24
也是第一次串口连接获取飞机型号，识别为M300时DeInit，然后初始化USB，然后在CoreInit，这时候CoreInit初始化失败，期间仅进入一次GGGGG USB
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DJI Developer Support

2023年08月23日 08:14
尊敬的开发者，您好，感谢您联系DJI 大疆创新。可以您提供一下相关的PSDK运行日志吗？以便更好的帮助您分析此问题。感谢您对大疆产品的支持！祝您一切顺利！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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Neil

2023年08月23日 10:11
上面的截图就是PSDK所有的Log了
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DJI Developer Support

2023年08月23日 11:05
尊敬的开发者，您好，感谢您联系DJI 大疆创新。请问您有上传日志截图吗？我这边没有看到。感谢您对大疆产品的支持！祝您一切顺利！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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Neil

2023年08月24日 02:08
这里再发一遍是有的
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Neil

2023年08月24日 06:24
有收到吗
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DJI Developer Support

2023年08月24日 08:56
不好意思，论坛转邮件系统可能有点问题，我看到的图片信息排布比较乱，可以麻烦您将日志保存成文件然后发送到 dev@dji.com 吗？我们再确认一下。
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