Jerry
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Jerry 的最新活动-
Jerry 创建了一个帖子，
psdk版本是否有硬件、固件兼容性问题？
已完成目前我们开发的应用是基于 psdk 3.2 版本，无人机固件从3到6都能够正常初始化。改为3.3或是3.4后，无论什么固件版本，都报错： [9.221][adapter]-[Error]-[DjiAccessAdapter_Init:302) Payload negotiate error, returnCode = 225 请问这个问题是因为固件版本？还是不同版本有不同的初始化逻辑？又或者...
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Jerry 进行了评论，
经验证，4.16版本未修复该BUG。
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Jerry 进行了评论，
目前在MSDK中监听不到 Payload 的 onComponentChange 事件。无人机断电重开的情况下，仅能监听到 无人机的onProductChanged事件，及AIR_LINK的onComponentChange事件。
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Jerry 进行了评论，
相同的代码，更换为新遥控器做测试（更新为最新固件），问题解决，可以在启动时自动触发登录窗口。 有问题的遥控器版本信息（供参考）：
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Jerry 进行了评论，
android { compileSdk 30 defaultConfig { applicationId "xx.xxxxx.xxxxxxx" minSdk 23 targetSdk 30 multiDexEnabled true ... } ...}
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Jerry 进行了评论，
extractNativeLibs已设置为true。 另外，使用官方提供的demo应用，通过点击按钮的方式可以正常加载到登录窗口。而我们的应用是启动时自动触发登录（强制用户必须登录才能使用），会导致上述问题。猜测是否与android 低版本的 nativeLibs 的加载机制有关？以及该如何正确实现启动应用后自动触发登录这一逻辑？
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Jerry 进行了评论，
请问有什么办法可以准确的获知是什么机型吗？目前这台无人机是临时借用的，借方说机型是M210 v2。但 DJI调参软件显示是 “M200 系列”。DJI Pilot 显示是 “Matrice 200”。
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Jerry 进行了评论，
感谢回复！ 已确认调参登录的账号与PSDK一致，重新登录后问题照旧。 各项需补充信息的截图： 飞机固件 负载界面 应用信息 PSDK日志 另附旧调参软件的截图供参考： 固件版本 转接环状态 点击“绑定”后的状态