psdk版本是否有硬件、固件兼容性问题？

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Jerry

• 2023年04月29日 11:25

目前我们开发的应用是基于 psdk 3.2 版本，无人机固件从3到6都能够正常初始化。改为3.3或是3.4后，无论什么固件版本，都报错：

[9.221][adapter]-[Error]-[DjiAccessAdapter_Init:302) Payload negotiate error, returnCode = 225

请问这个问题是因为固件版本？还是不同版本有不同的初始化逻辑？又或者是转接环问题？

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  DJI Developer Support

  • 2023年05月01日 03:18

  3.4版本在M300上可以使用，注意M300 PSDK云台端口负载设备，要设置为网络连接。 dji_sdk_config.h  另检查一下更新版本后的网口端口设置，默认的是l4tbr0，需改成自己实际连接的网口。 

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  answer

  • 2024年02月21日 11:51

  没有权限查看上述两张图片，烦请开放权限后重新发出连接

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