PSDK与MSDK有启动顺序要求?PSDK与MSDK通过CommandData方式通讯。如果无人机与PSDK先启动...

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评论

6 条评论

  • DJI Developer Support
    启动没有顺序要求,onComponentChange里面可以监听到Payload连接,监听到以后你再getPayload,再设置CommandData的callback吧。
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  • Jerry

    目前在MSDK中监听不到 Payload 的 onComponentChange 事件。无人机断电重开的情况下,仅能监听到 无人机的onProductChanged事件,及AIR_LINK的onComponentChange事件。

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  • DJI Developer Support
    想起来了,这是个bug,已经被修复合入4.16版本了。4.16版本下周放出后你就可以监听到paylaod的onComponentChange安装和拆卸事件。
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  • Jerry

    经验证,4.16版本未修复该BUG。

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  • DJI Developer Support
    我用4.16又测试了一下,没问题。我在想是不是你实际上没有成功引入4.16,你是否使用了UXSDK 4.15?UXSDK 4.15内部自引用了MSDK 4.15.1,你要在UXSDK4.15里exclude module dji-sdk。
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  • 周斌

    我用的uxsdk4.16.2同样的现象怎么解决啊

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