LeeFree

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  • 对这段话:“使用云台的姿态角度减去飞机的姿态角度,即可描述机体坐标系下云台角范围。举例,比如云台pitch姿态角范围为30 ~ -90,飞机姿态角(NED)下pitch为30,此时云台姿态角范围(NEU)就是0 ~ -120。” 如果云台和无人机偏航角相同时我表示认同,但如果两者偏航角相差180°呢? 另外常用的坐标体系不是NED和ENU嘛?