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    1. Payload SDK
    2. PSDK3.x（OSDK/PSDK） 系列文档
    3. 5.8 云台功能组件（gimbal_emu）

    对这段话：“使用云台的姿态角度减去飞机的姿态角度，即可描述机体坐标系下云台角范围。举例，比如云台pitch姿态角范围为30 ~ -90，飞机姿态角（NED）下pitch为30，此时云台姿态角范围（NEU）就是0 ~ -120。” 如果云台和无人机偏航角相同时我表示认同，但如果两者偏航角相差180°呢？ 另外常用的坐标体系不是NED和ENU嘛？