Songshiwang
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Songshiwang 的最新活动-
Songshiwang 创建了一个帖子，
航线文件中，"曲线飞行，飞行器到点停"是一条什么曲线
已知协调转弯是二阶贝塞尔曲线，但是"曲线飞行，飞行器到点停"是什么曲线未知，目前我无法太好地判断turnDampingDist参数是否合法 假设现在有航点A'、A、B曲线飞行在目标航点A前turnDampingDist距离处（X）开始弯曲，而后穿过目标航点A，再相接于AB方向的（Y）点 我可以利用 turnDampingDist 对比 A'-A 间距离，确保A'与A的参数合法 但是如果B也要...
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Songshiwang 进行了评论，
您好，可以询问一下曲线飞行模式的曲线，是什么曲线吗？已知协调转弯是二阶贝塞尔曲线假设现在有航点A'、A、B曲线飞行在目标航点A前turnDampingDist距离处（X）开始弯曲，而后穿过目标航点A，再相接于AB方向的（Y）点，我可以利用turnDampingDist确保A'与A间参数合法，但是如果B也要设置截距，由于我不知道曲线，所以我无法知晓Y点的位置，也不确定A-Y的最短距离可以是多少...
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Songshiwang 创建了一个帖子，
航线文件中设置曲线飞行，飞行器到点停，turnDampingDist如何设置？
当航点类型为曲线飞行，飞行器到点停时，此时是个什么曲线 我应该如何设置turnDampingDist以确保参数合法性？