航线文件中设置曲线飞行，飞行器到点停，turnDampingDist如何设置？

已完成

Songshiwang

19天前

当航点类型为曲线飞行，飞行器到点停时，此时是个什么曲线

我应该如何设置turnDampingDist以确保参数合法性？

0

评论

3 条评论

DJI Developer Support

18天前
尊敬的开发者，您好，感谢您联系DJI 大疆创新。圆弧轨迹两航点间航段长度必需大于两航点转弯截距之和。此元素定义了飞行器在距离该航点若干米前，提前多少距离转弯。希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
0

评论操作固定链接
Songshiwang

18天前
您好，可以询问一下曲线飞行模式的曲线，是什么曲线吗？已知协调转弯是二阶贝塞尔曲线
假设现在有航点A'、A、B
曲线飞行在目标航点A前turnDampingDist距离处（X）开始弯曲，而后穿过目标航点A，再相接于AB方向的（Y）点，我可以利用turnDampingDist确保A'与A间参数合法，但是如果B也要设置截距，由于我不知道曲线，所以我无法知晓Y点的位置，也不确定A-Y的最短距离可以是多少、最大距离可以是多少，无法确保参数合法，以司空平台的航线为例，可以看下图：
0

评论操作固定链接
DJI Developer Support

17天前
尊敬的开发者，您好，感谢您联系DJI 大疆创新。也是个贝塞尔曲线，会经过航点希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
0

评论操作固定链接

请先登录再写评论。