航线文件中,"曲线飞行,飞行器到点停"是一条什么曲线
已知协调转弯是二阶贝塞尔曲线,但是"曲线飞行,飞行器到点停"是什么曲线未知,目前我无法太好地判断turnDampingDist参数是否合法
假设现在有航点A'、A、B
曲线飞行在目标航点A前turnDampingDist距离处(X)开始弯曲,而后穿过目标航点A,再相接于AB方向的(Y)点
我可以利用 turnDampingDist 对比 A'-A 间距离,确保A'与A的参数合法
但是如果B也要设置截距,由于曲线未知,所以我无法知晓Y点的位置,也不确定 A-Y 的最短距离可以是多少、最大距离可以是多少,无法确保参数合法,以司空平台的航线为例,可以看下图:
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