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maoxiang1991
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评论
maoxiang1991 最近的活动-
https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/community/posts/4405087641113/comments/7745151147673
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我们也经常出现这个问题,但是用的是精灵4P,出现“飞行器未连接”时,遥控器信号正常,可以控制飞机。重启软件、插拔USB线都无法恢复无人机连接。 但是,在不重启遥控器和无人机的情况下用DJI GO4 软件就可以正常连接。
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这个问题后面定位是APP示例里列表刷新的问题,换成TextView就正常了
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现在是否有接口可以获取云台当前是否空闲或是否转到指定角度吗
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https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/community/posts/33409960923417-M300RTK-psdk-3-9-%E8%BF%90%E8%A1%8C%E7%A4%BA%E4%BE%8B%E7%A8%8B%E5%BA%8F%E6%8A%A5%E9%94%99
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可以了
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缺少了 aarch64-linux-gnu-gcc/libpayloadsdk.a,编译不过 make[2]: *** No rule to make target '../samples/sample_c++/platform/linux/nvidia_jetson/../../../../../psdk_lib/lib/aarch64-linux-gnu-gcc/libpayload...
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是用的模拟器,感觉是正常通信了,就是订阅消息不正常
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我后面修改成uart&bulk 后可以正常起动,但是执行起飞示例,无人机飞到1米左右就退出了,提示起飞失败。失败的原因应该是订阅的消息没有正常收到数据
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这个限制是否会考虑放宽一些呢,或者把负高度开放一下