M300 控制云台角度时报错

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maoxiang1991

• 2024年06月19日 03:38

PSDK3.8.1+M300+H20, 在云台控制的整个过程都没有通过其它设计调整过云台，为什么还是会提示云台控制权问题？

[459.624][linker]-[Warn]-[DjiCommand_SendAsyncHandle:963) <0x724d>Command async send retry: index = 0, retryTimes = 3, 0x0A06->0x0404 0x040A 
[459.644][gmu]-[Error]-[DjiGimbalManager_Rotate:340) Current device do not have control authority of the gimbal. Suggestion : Please do not control gimbal with other devices that have high control priority simultaneously. 

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  DJI Developer Support

  • 2024年06月19日 12:12

  您好，您可以检查一下操纵云台的间隔时间是否过短，间隔时间过短也会导致此问题，如果上一次操作还未操作完，云台尚未移动到指定位置，下一次的指令在这时发出，也会导致此问题。

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  maoxiang1991

  • 2024年06月21日 00:31

  现在是否有接口可以获取云台当前是否空闲或是否转到指定角度吗

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  DJI Developer Support

  • 2024年06月21日 10:11

  您好，抱歉，现在PSDK端还没有接口查询云台是否在空闲状态的，如果您想了解云台是否旋转到指定角度，可以用数据订阅的功能，订阅TOPIC：DJI_FC_SUBSCRIPTION_TOPIC_GIMBAL_ANGLES 或 DJI_FC_SUBSCRIPTION_TOPIC_THREE_GIMBAL_DATA。

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