PSDK 利用 Joystick 控制垂直高度问题

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maoxiang1991

• 2024年05月16日 02:01

文档说控制高度时，只支持0~120m ，当无人机从一个高点起飞，想要飞到一个低点，是不是就不能使用 DJI_FLIGHT_CONTROLLER_VERTICAL_POSITION_CONTROL_MODE，只能使用垂直速度控制

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  DJI Developer Support

  • 2024年05月16日 09:36

  您好，不好意思，请问下您看的是哪一篇文档？我们帮您确认下其内容。

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  maoxiang1991

  • 2024年05月16日 10:36

  /**

  * @brief Vertical control mode in joystick mode enum

  * @note We suggest developers do not use VERTICAL_POSITION control mode indoor when your UAV flight height is larger than 3 meters.

  * This is because in indoor environments, barometer can be inaccurate, and the vertical controller may fail to keep

  * the height of the UAV.

  */

  typedef enum {

  /**

  * @brief Set the control-mode to control the vertical speed of UAV, upward is positive/

  * @note Limit: -5m/s to 5 m/s

  */

  DJI_FLIGHT_CONTROLLER_VERTICAL_VELOCITY_CONTROL_MODE = 0,

  
  

  /**

  * @brief Set the control-mode to control the height of UAV

  * @note Limit: 0m to 120 m

  */

  DJI_FLIGHT_CONTROLLER_VERTICAL_POSITION_CONTROL_MODE = 1,

  
  

  /**

  * @brief Set the control-mode to directly control the thrust

  * @note Range: 0% to 100%

  */

  DJI_FLIGHT_CONTROLLER_VERTICAL_THRUST_CONTROL_MODE = 2,

  } E_DjiFlightControllerVerticalControlMode;

   

  dji_flight_controller.h 文件中

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  DJI Developer Support

  • 2024年05月17日 10:18

  您好，感谢您的补充，是的，这个如果由高点飞到地点的话是不适用的，您可以选择推力或者速度的控制方式。

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  maoxiang1991

  • 2024年05月22日 12:30

  这个限制是否会考虑放宽一些呢，或者把负高度开放一下

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  DJI Developer Support

  • 2024年05月23日 08:20

  您好，很抱歉为您带来不便，我们了解到短期内应该是没有相关的修改计划的，我们可以反馈给研发团队评估下，这个还会涉及到更多的场景，需要进行充分的评估。

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